GTS機器人柔性裝配激光跟蹤儀集成HiADM融合測距技術，空間精度達15μm+6μm/m，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器。可以和多種形式的合作目標測頭配合使用，能夠解決大型、超大型工件和大型科學裝置、工業母機等全域高精度空間坐標和空間姿態的測量問題，廣泛應用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通裝備制造行業以及大型科學工程、工業母機的高精密加工和裝配中。

一、應用領域

1.航空航天：飛機零部件及裝配精度的測量。

2.機床行業：平面度、直線度、圓柱度等測量。

3.汽車制造：車型在線測量與質量控制

4.機器人標定：運動機器人位置的精確標定。

5.造船、軌道交通、核電：大尺度空間精密測量與裝配。

二、機器人位姿檢測應用案例

GTS機器人柔性裝配激光跟蹤儀可以準確測量機器人末端在一系列預定義關節角度下的實際位姿，RobotMaster軟件將測量數據與內部通過DH模型轉換得到的理論值進行計算。根據計算所得偏差，通過軟件的算法調整DH模型，使得理論位置與測量位置之間的差異最小化，將修正后的參數補償進機器人，從而提高其精度。

三、產品特點

1.一體化氣象補償+IP54防護

（1）集成一體化氣象站，可實時采集溫度（0.1℃精度）、氣壓（0.1kPa精度）、濕度（6%精度）數據，動態補償環境因素對激光測距的影響，避免車間溫差、戶外濕度變化導致的裝配精度漂移。

（2）整機IP54防護等級，有效抵御裝配現場的粉塵、油污、飛濺物，適配車間、戶外等多場景裝配測量，無需額外搭建防護設施。

2.集成化便攜設計

（1）GTS6000系列跟蹤頭僅16Kg，GTS3000系列21Kg，搭配高度可調（63-110cm）的穩固三腳架，可快速在裝配現場多工位移動部署，無需復雜安裝調試。

（2）無線通信（WLAN IEEE 802.11N）+ 有線雙模式，適配保密車間、大型裝配廠房等不同環境的裝配測量需求，減少線纜束縛。

四、產品配置清單

主機：激光跟蹤頭、便攜式三腳架、運輸箱、數據線、光學清潔套裝等。

6D姿態探頭：iProbe 6D姿態探頭（有線/無線版）。

6D姿態智能傳感器：iTracker 6D姿態智能傳感器。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統。

軟件：SpatialMaster空間測量軟件、RobotMaster機器人檢測校準套件。

注：產品參數與服務可能根據技術升級實時更新，具體以新標準為準。

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